您好,欢迎来到达州工业云! 平台首页 企业驾驶舱 帮助中心 企业登录 企业注册

HI,欢迎使用达州工业云平台!

账号必须大于2位

创新资源平台
服务平台首页>专利库>专利详情

一种货物流动转运用机械臂

  • 申请号:CN201920609154.9 申请公布号: CN210115935U
  • 申请日: 2019-04-29 申请公布日: 2020-02-28
  • 申请(专利权)人:南京兴丞智能制造研究院有限公司 专利代理机构: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B25J18/00;B65G47/90

专利介绍

本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定有减速电机,所述减速电机的输出轴固定有支撑板,所述支撑板的底部对称固定有支撑柱,所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部,所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱,可以实现夹板的转动,通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆,可以实现夹板的上下移动,通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆,可以实现夹板的左右移动,通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆,可以实现夹板的收缩或者分离,从而可以对货物进行夹持或者释放,所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运,既降低了工人的劳动强度,又提高了工作效率。
意见反馈