本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定有减速电机,所述减速电机的输出轴固定有支撑板,所述支撑板的底部对称固定有支撑柱,所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部,所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱,可以实现夹板的转动,通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆,可以实现夹板的上下移动,通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆,可以实现夹板的左右移动,通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆,可以实现夹板的收缩或者分离,从而可以对货物进行夹持或者释放,所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运,既降低了工人的劳动强度,又提高了工作效率。