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一种焊接机器人电源控制方法及控制系统

申请号：CN201811147188.7 申请公布号： CN108971702A
申请日： 2018-09-29 申请公布日： 2018-12-11
申请（专利权）人：重庆固高科技长江研究院有限公司 专利代理机构： 重庆上义众和专利代理事务所（普通合伙）
分类号：B23K9/10；B23K9/12

专利介绍

一种焊接机器人电源控制方法，采用以下步骤，步骤1：焊接机器人在焊接工作开始前，根据每条焊缝焊接工艺的需要，对焊接电源进行外特性的设置；步骤2：焊接电源接受焊接电源的规格化外特性数据，把规格化外特性数据存储在智能焊接电源的内部存储器中；步骤3：焊接电源利用接收到的规格化外特性数据，对外特性建立索引；步骤4：在焊接工作进行时接受焊接机器人的指令，选择相应的电源特性对焊接机器人进行实时控制，达到的效果为，使焊机的各项功能对于机器人来说是透明的，可由机器人控制器对焊接电源的外特性进行完全及时地控制。

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一种焊接机器人电源控制方法及控制系统

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