本实用新型公开了一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置，包括机械臂、喷丸喷头和与喷丸喷头对接的喷丸管，还包括安装支架、喷水头和与喷水头对接的喷水管，所述安装支架固定安装于所述机械臂上，所述喷丸管和喷丸喷头、喷水管和喷水头均安装于所述安装支架上，所述喷丸喷头的喷丸方向朝向所述机械臂外端所指方向，所述喷水头的喷水方向与所述喷丸喷头的喷丸方向平行并相反。本实用新型一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置，主要通过喷出的水在水平方向上产生的力跟喷丸时产生的力进行平衡抵消掉，来减轻机器人末端载荷，降低对工业机器人功率要求，从而降低机器人成本。
