一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床,盖板左侧两端和右侧两端分别设有两根立柱,左侧的两根立柱上和右侧的两根立柱上分别装有一对直线导向元件,在每对直线导向元件外侧均装配有垂直运动滑块,垂直运动滑块的内侧设有支撑横梁的凸台,凸台伸入到两根立柱之间,横梁的两端支撑在凸台上,横梁上设有引导水平运动滑块移动的导轨,水平运动滑块通过导轨可伸入到每侧的两根立柱之间;横梁下部设有通过水平运动滑块质心的水平驱动机构;横梁顶部设有竖直驱动机构;龙门结构机床的床身上安装有转台,通过不同形式的合可进行三轴、四轴或五轴联动加工。该结构中横梁和横梁上的滑块都具有较大的行程,能在等龙门跨距下提升加工空间。