一种镗铣复合加工工艺及装置，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。装置包括精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、密齿铣刀、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元。工艺包括将被加工孔上道工序的加工余量作为密齿铣刀径向位置总的调整量，通过微调机构改变电主轴的轴线和机床主轴轴线的距离，调整密齿铣刀切削点的径向位置实现径向进给，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和密齿铣刀一起做低速回转运动，密齿铣刀做高速回转运动，利用检测仪器获取密齿铣刀切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整密齿铣刀对被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置。
