本发明公开了一种镗磨复合加工工艺，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。采用精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、砂轮、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元构成的装置。工作时，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和砂轮一起做低速回转运动，同时砂轮由电主轴驱动做高速回转运动，砂轮切削点的运动由两个回转运动复合形成；利用检测仪器获取砂轮切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整砂轮对和被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置，达到孔的精加工尺寸要求。具有工艺简单，刀具寿命，加工成本低的特点。
