一种多主轴多工位连杆柔性加工设备，X轴的床身设置在Y轴立柱和床身(2)的一侧；X轴的主轴箱体(7)安装在X轴的床身上，平衡装置(3)安装在Y轴立柱和床身上，并与Y轴滑枕(4)相连接；Y轴滑枕通过Y轴进给驱动系统安装在Y轴立柱和床身上；带液压夹具的回转工作台(6)通过A轴回转头(5)安装于Y轴滑枕上；被加工工件的定位安装孔设置为多件且安装于带液压夹具的回转工作台上；X轴的主轴箱体内配置有多个主轴‑刀具系统(8)；带液压夹具的回转工作台可装有四组夹具，对应X轴的主轴箱体上的主轴‑刀具系统的数量，每组夹具可同时装夹多个零件同时参与切削加工；结构紧凑、实现高度自动化，可以减少人工成本。
