一种医疗废物干化学处理上料装置，包括支架，所述支架包括底座、竖直设置于所述底座上的若干立柱，所述立柱上设有安装板，所述安装板上设有用于使垃圾桶翻转的翻转机构，所述翻转机构包括水平设置于所述安装板后侧面上的挂板、与所述挂板的左端转动连接的第一支撑臂、与所述挂板的右端转动连接的第二支撑臂、位于所述挂板下方的双轴驱动装置、与所述双轴驱动装置的左端轴连接的第一摆臂、与所述双轴驱动装置的右端轴连接的第二摆臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第一摆臂和第二摆臂的底部设有用于放置垃圾桶的支撑机构，所述支撑机构上设有用于防止垃圾桶坠落的限位机构，本实用新型结构简单、使用方便、可防止垃圾桶坠落、工作效率高。
