一种医疗废物转运桶清洗设备，包括支撑架，所述支撑架包括左支柱、右支柱、顶梁，所述左支柱和右支柱上均设有操作箱，所述操作箱内设有沿竖直方向移动的滑板、驱使所述滑板移动的升降驱动装置，所述滑板上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的端部设有用于夹紧转运桶并使转运桶旋转的夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构包括与所述夹紧驱动装置的端部转动连接的旋转盘、均匀分布于所述旋转盘外围的若干连接杆、与所述旋转盘和连接杆的同一侧面连接的夹紧盘、与相邻两个连接杆连接且对称设置的两个加固杆、与所述加固杆连接且位于所述夹紧盘外围的限位卡片，本实用新型结构简单、使用方便、省时省力、清洗效果好。
