达州工业云平台

一种工业机器人控制系统及工业机器人

申请号：CN201921740223.6 申请公布号： CN210534570U
申请日： 2019-10-16 申请公布日： 2020-05-15
申请（专利权）人：国机智能技术研究院有限公司 专利代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
分类号：B25J9/18；G05B19/048

专利介绍

本实用新型公开了一种工业机器人控制系统和工业机器人，包括主控制器、至少一个电机、与电机数量相同的伺服驱动器、用于周期性检测电机的抱闸状态的抱闸检测模块、电机和IO模块；所述主控制器连接所有所述伺服驱动器，所有所述伺服驱动器连接所述抱闸检测模块，所述抱闸检测模块连接所述IO模块和所有所述电机，所述IO模块连接所述主控制器。本实用新型的一种工业机器人控制系统能够及时判断电机的抱闸状态，防止工业机器人在抱闸异常时继续运行，提高工业机器人系统的可靠性和安全性。本实用新型还涉及一种工业机器人。

HI,欢迎使用达州工业云平台！

一种工业机器人控制系统及工业机器人

专利介绍

产业内其他专利

一种旋转状态参数检测传感器

一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法

一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法

一种方形秸秆捆打捆机作业数据物联网监测系统

摄像头卡座

播种器盘（农机机具）