本实用新型涉及一种双开合机械手装置，包括主板、机械手指一、机械手指二、链条链轮传动装置和驱动装置，所述链条链轮传动装置以及所述驱动装置分别安装在所述主板上，所述机械手指一和机械手指二分别安装在所述链条链轮传动装置的两层链条上，所述驱动装置连接并驱动所述机械手指一或机械手指二沿所在的链条移动。本实用新型利用链条链轮传动装置的两层链条分别连接机械手指一和机械手指二，利用驱动装置驱动机械手指一或机械手指二移动，利用两层链条相对运动的特性，实现机械手指一和机械手指二的相对运动；而且采用链条链轮传动装置可以在粉尘较多的场合使用，故障率低、安全可靠，而且链条和链轮制造成本低，降低了成本和安装难度。
