本发明公开了一种3D打印机的续料换料换色装置,包括底座、导料系统、滑台系统和进料机构,其中:导料系统和滑台系统安装在底座上;导料系统包括导料控制机构和多个导料机构,多个导料机构平行设置,导料控制机构连接并控制多个导料机构传送丝料;滑台系统包括滑台和滑轨,滑台可在滑轨上来回滑动,滑轨的方向与平行设置的多个导料机构的方向互相垂直;进料机构安装在滑台上,通过随滑台在滑轨上移动位置,以使得进料机构的输入端可以与任意一个导料机构的输出端相连。本发明提供的3D打印机及其续料换料换色装置,实现3D打印的续料、换料或换色功能,从而增强了3D打印的连续性,并且可以实现多色或多种材料的打印任务。