本实用新型公开了一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体和充电桩，主体壳体的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构，主体壳体的上表面中心处固定安装有头部旋转机构，主体壳体的前表面、固定安装有中控及状态显示装置，且主体壳体的后表面固定安装有充电接口和充电就位感应及动力装置，以内置的精密固态陀螺仪来反馈机器人的运动姿态，采用伺服减速电机作为动力来源，使机器人在运动的过程中可以达到控制精度高，响应速度快等优点，同时可以在路面不平整的地方进行使用，而且在转弯的过程中占用的空间更小，本实用新型可以辅助和代替人工进行工厂的移动监控、环境的实时报警，展厅的讲解、与人语音交互的工具。
