本发明提供了一种横架体轴套自动压装设备，包括夹持底座、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构；夹持底座上设置有用于夹紧定位横架体的结构，以及轴套安装副，轴套上料于轴套安装副上；平移机构包括滑动设置在平移导轨上的平移底座；搬运机构包括搬运导轨和夹取部；旋转机构设置在平移导轨第一端的底部，可将平移底座上的夹持底座旋转预设的角度；顶紧机构包括第一顶紧部和第二顶紧部，用于施加顶紧力至轴套安装副上，将轴套顶紧至轴孔内，通过过盈配合产生压力而固定。本发明能全机械化地完成横架体第一轴孔和第二轴孔的轴套压装作业，自动化程度高，横架体的轴套压装效率高，同时精度和质量也能得到保证。
