本发明提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。本发明通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确插入插槽中，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本。
