本实用新型具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置旋转机械手单元，其特征在于包括两个直线气缸、一个直流电动机、一个真空发生器，两个直线气缸垂直安装在一起，水平安装的直线气缸前端装有真空发生器，真空发生器上设有真空吸盘，水平安装的直流电动机输出轴与垂直安装的直线气缸之间通过一对相互啮合的伞齿轮连接。本实用新型具有简单实用、灵活方便、可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤的优点。本实用新型采用两个啮合伞齿轮的机械传动方式，使机械手的旋转更加灵活，并且采用真空发生器的抓取工件方式，改变了以往的采用机械式抓取的方法，使抓取工件更加灵活方便，可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤。
