本实用新型提供了一种自主充电对接头及自主充电座，涉及机器人充电技术领域，为解决自主充电对接头与充电座匹配连接时，充电插针容易发生晃动或者偏移倾斜的技术问题。该自主充电对接头包括充电插针和固定底板；充电插针远离固定底板的端部设有正极弹簧片和负极弹簧片；充电插针的外周面设有至少一个滑块，滑块与充电插针绝缘设置。该自主充电座包括充电座体，充电座体上设有对接槽，对接槽的槽壁上设有与滑块相配合的滑槽；对接槽内设有与正极弹簧片相抵接的正极金属接触片和与负极弹簧片相抵接的负极金属接触片。该自主充电对接头及自主充电座能够使充电插针准确地插入对接槽内。
