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自主充电装置

申请号：CN201822143801.X 申请公布号： CN209104851U
申请日： 2018-12-19 申请公布日： 2019-07-12
申请（专利权）人：南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司 专利代理机构： 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
分类号：H01R13/631；H02J7/00

专利介绍

本实用新型提供了一种自主充电装置，涉及机器人充电技术领域，为解决现有机器人的自主充电装置中对接机构的角度和位置相对固定的技术问题。该自主充电装置包括充电桩、与充电桩电连接的对接头以及驱动对接头运动的调节机构，调节机构安装于充电桩上；调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头自转，第二调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头相对充电桩在竖直平面内往复摆动。该自主充电装置能够实现对接头在两个方向上自由度的调节，从而满足机器人快速安全的充电使用需求。

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