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机器人防撞底座

  • 申请号:CN201822138718.3 申请公布号: CN209453605U
  • 申请日: 2018-12-18 申请公布日: 2019-10-01
  • 申请(专利权)人:南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司 专利代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B25J19/06;B25J5/00

专利介绍

本实用新型提供了一种机器人防撞底座,涉及机器人底座技术领域,机器人防撞底座包括机器人底座、第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板,机器人底座的两侧设有履带式行走轮,机器人底座通过两个支撑杆分别连接第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板,两个支撑杆位于两个履带式行走轮之间,第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧与两个履带式行走轮对应位置处均通过减震支撑弹簧分别连接有两个减震挡板。该机器人防撞底座在防碰撞挡板外侧通过减震支撑弹簧连接有减震挡板,且减震挡板外侧设有弧形缓冲板,实现双重减震缓冲防碰撞保护,保护更加的全面,同时将行走感应器安装架设置在两个减震挡板之间,从而不会对机器人的行走和路线识别造成影响。
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