本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其是涉及一种室外机器人行走装置，包括底座，所述底座下方设置有动力机构和限位机构，所述限位机构位于所述动力机构的两侧，所述动力机构包括行走机构和步进电机，所述步进电机通过连接杆与所述行走机构连接；所述行走机构包括行走电机、连接轴和两个行走轮，所述连接轴位于两个所述行走轮之间，所述连接轴包括固定轴和与所述行走轮连接的活动轴，所述固定轴的腔体和所述活动轴的腔体形成用于容纳销体的容纳腔，所述销体与所述容纳腔的内壁之间设置有弹性件。本实用新型解决了现有技术中结构较为复杂和转向不方便的技术问题。
