本实用新型涉及一种大型圆柱类工件表面加工设备检测装置。本实用新型包括安装于运动小车上的信号采集板、工业相机、辅助光源、激光位移传感器和三轴加速度传感器，还包括交换机、监控主机和安装于电器柜内的信号接口板；所述信号采集板连接工业相机、辅助光源、激光位移传感器、三轴加速度传感器和信号接口板，所述工业相机连接交换机，所述交换机通过网口连接所述信号接口板和监控主机。本实用新型能够实时检测小车的运动轨迹及运动状态，反馈运动偏差和当前小车的位姿信息，使该装置集成度高，便于运输或移动，可免去对大型圆柱类工件的运输或搬运带来的不便，适合于不同尺寸的大型圆柱类工件横截面加工设备的运动检测。
