本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：直线模组；安装在直线模组端部的伺服电机；安装在直线模组顶部且可沿直线模组直线移动的移动横梁；多个并排间隔安装在移动横梁上且可随移动横梁移动的打磨器，所述打磨器包括安装在移动横梁上的安装板，安装在安装板上的第一气缸，安装在第一气缸底端的第一滑块，安装在第一滑块上的第二气缸，安装在第二气缸伸缩端的连杆，安装在连杆下端的钩刀，以及安装在钩刀斜下方的管端磨砂装置。本自动打磨装置结构简单，自动化程度高，全程无需工人操作，可以实现胶管的自动上料、打磨和下料，相比传统的人工打磨，不仅提高了胶管管口的打磨效率，而且提高了胶管管口的打磨质量。
