本实用新型提供了一种自动上料装置，包括：两个并行间隔设置的滚珠丝杆；安装在两滚珠丝杆之间的第一安装板；安装在第一安装板上的第一伺服电机；安装在滚珠丝杆上的链轮，所述链轮与第一伺服电机通过链条连接；安装在两滚珠丝杆之间的多块并行间隔设置的支撑板；固定在支撑板顶端的卡槽板，所述卡槽板上设置有多个并排间隔分布的卡槽；以及对应安装在卡槽正上方的夹取器。本自动上料装置自动化程度高，可以实现对塑胶管的精确上料，与现有的机械手或者人工上料相比，不仅保证了塑胶管的连续上料，提高了塑胶管上料的效率，也大大提高了塑胶管在车削工艺中的精度。
