本发明提供了一种基于机器人电梯门板组件装配柔性夹具，包括夹具主型材架；固定在夹具主型材架上的夹具连接板和法兰盘连接板；并行设置在夹具主型材架前端侧面的第一滑台座；安装在第一滑台座上的第一压紧弹簧和夹紧气缸；安装在夹紧气缸侧端上的第一导槽检测传感器和第二导槽检测传感器；安装在夹紧气缸前端的导槽夹爪；安装在夹具主型材架后端侧面的滑台导向轴；并行安装在滑台导向轴上的第二滑台座和第二压紧弹簧；固定在第二滑台座上的加强筋吸盘；固定在夹具主型材架底部的加强筋检测传感器。本柔性夹具在装配过程中能适应电梯门板底板、加强筋、导槽钣金件的误差，实现自动调整位置，保证装配可靠性，达到节省时间和提高可靠性的效果。
