本发明公开了一种基于通道加权鲁棒性主成分分析的三维脉波影像去噪方法，用于有效对三维脉波影像进行降噪，该方法包括：获取三维脉波影像数据其中，m为三维脉波影像的帧数，n为采集三维脉波影像的矩阵式传感器的通道总个数,Xraw(t,j)则表示第j个通道在第t帧测量到的压力值；判断每个压力值的信号质量，并根据判断结果为每个压力值分配权重，得到被加权的数据矩阵X＝XrawWc；对X＝XrawWc分解得到一个低秩矩阵L和一个稀疏噪声矩阵S，即X＝L+S；对低秩矩阵进行逆向消除，得到低秩矩阵根据低秩矩阵并结合双调和样条插值规则建立三维脉波影像的曲面信息。
