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一种集装箱锁钮拆装用夹具及其使用方法

  • 申请号:CN201910974728.7 申请公布号: CN110587651A
  • 申请日: 2019-10-14 申请公布日: 2019-12-20
  • 申请(专利权)人:南京和光智能制造研究院有限公司, 专利代理机构: 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B25J15/08

专利介绍

本发明公开了一种集装箱锁钮拆装用夹具及其使用方法,该夹具包括:一底座,其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰;一锁钮旋转机构,其包括:一安装于所述底座底部第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销;一夹爪机构,其包括:一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的主夹爪和一驱动该一对主夹爪夹紧或松开的第二驱动电机;以及至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。本发明采用了限位减速机构减少夹具在拆装锁钮过程中的定位问题减少夹具和锁钮的损坏,同时本发明的夹具对多种集装箱锁钮适用。
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