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一种基于立体视觉的目标检测方法及系统

申请号：CN201911127836.7 申请公布号： CN110956616A
申请日： 2019-11-18 申请公布日： 2020-04-03
申请（专利权）人：南京和光智能制造研究院有限公司,江苏孔德惟道智能科技有限公司 专利代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
分类号：G06T7/00；G06T7/50

专利介绍

本发明公开了一种基于立体视觉的目标检测方法，对立体视觉的一侧视图使用深度学习算法进行目标检测，获取该侧视图的目标区域和类别；采用基于立体视觉的视差图处理算法获取候选目标区域，对候选目标区域使用深度学习分类模型进行分类，得到立体视觉目标区域和类别；将所述该侧视图的目标区域和类别与所述立体视觉目标区域和类别进行合并，得到最终目标区域。优点：能够在图像中检测不同远近大小的目标。

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专利介绍

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