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一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站

  • 申请号:CN201911139423.0 申请公布号: CN110814943A
  • 申请日: 2019-11-20 申请公布日: 2020-02-21
  • 申请(专利权)人:南理工泰兴智能制造研究院有限公司 专利代理机构: 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
  • 分类号:B24B19/00;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/22

专利介绍

本发明公开了一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站,包括固定架,所述固定架采用圆形结构,所述固定架上轴向固定连接有定挡环,所述固定架上固定连接有动挡环,且动挡环位于定挡环的内侧,所述动挡环的外表面固定连接有输送带,所述输送带呈圆环形设置,所述定挡环上开设有进料口和出料口。本发明采用环形输送带,使得物料可以沿着环形轨迹运动,使之在未打磨合格的情况下可以再次回到打磨抛光机构处进行二次、三次打磨抛光,直至其满足需要,相比直线送料流水线式作业,打磨抛光精度更高。
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