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工业机器人

  • 申请号:CN201110236051.0 申请公布号: CN102950591A
  • 申请日: 2011-08-17 申请公布日: 2013-03-06
  • 申请(专利权)人:佛山长光智能制造研究院有限公司 专利代理机构: -
  • 分类号:B25J9/08

专利介绍

一种工业机器人,该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座,该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上,该动平台装设于转动支链的另一端,该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接,该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接,用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上,其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂,该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间;该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起,该支架对应收容于安装座的收容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。
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