一种工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，支架包括主体部及设于主体部一端的安装部。转动支链的一端旋转地装设于支架的主体部上，动平台装设于转动支链的另一端，平移支链围绕转动支链布设且与动平台相接，驱动装置装设于支架的主体部上并与平移支链相接。安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，支架还包括两个相对凸设于主体部上邻近安装部两侧并与安装部连接的固接部，固接部包括第一连接面及第二连接面，底座可拆卸的固定于安装部上，每一支撑臂能够固定于相应的固接部第一连接面，每一支撑臂还能够固定于相应的固接部的第二连接面上，支架收容于两个支撑臂与底座形成的收容空间内。
