一种基于系留线缆供电的旋翼无人飞行器涉及无人飞行器技术领域,包括：旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括机身，设置在机身底面边缘处的起落架，以及设置在机身外侧的数个旋翼机构，所述旋翼机构上设置有电机，所述机身底面的中部设置有云台，云台上设置有承载机构；机载控制系统，所述机载控制系统固定于机身上，机载控制系统用于进行旋翼飞行器自动飞行控制操作；卷线器，卷线器上缠绕的线缆一端与地面电源连接，另一端穿过云台与电机系统相连；以及地面控制系统，用于与机载控制系统进行信息交互。本发明的有益效果为：采用线缆和地面电源对自驾仪和电机系统进行供电和数据传输，实现了大载重，长航时的工作要求。
