本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过控制模块、无线模块、摄像装置实现了远程无线控制，可以通过手持终端查看摄像装置采集的图像数据，并且通过控制模块对磁吸式焊接机器人进行控制，特别适合在恶劣的工作环境下进行焊接工作。
