本实用新型公开了一种鱼腥草收获装置，该装置包括机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器。本申请提供的装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以实现鱼腥草根的自动化收获，从而大大降低劳动强度。装置可以自行行走无需与其他设备配合使用，就可以完成鱼腥草收获的整个过程。可以实现对土块的两次碾压碎土工序，这样可以保证鱼腥草收获彻底，大大减少了收获造成的浪费。同时前端的泥土分割器使得起根操作更加轻松顺畅。
1.一种鱼腥草收获装置，其特征在于，包括：机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器；第一碾压碎土组件，所述第一碾压碎土组件包括上下设置的两个碾压滚筒以及用于驱动碾压滚筒旋转的第一驱动器，所述第一碾压碎土组件用于将所述起拔器掘起的土块压碎并输送至下一部件内；第一震动输送组件，所述第一震动输送组件包括通过第一拐臂轴与所述机架相连的第一振动筛以及用于驱动所述第一拐臂轴运动的第二驱动器；所述第一震动输送组件靠近所述机架前端位置低于靠近所述机架尾端位置，所述第一振动筛由所述机架前端向尾端震动；第二碾压碎土组件，所述第二碾压碎土组件包括漏斗状箱体、设置于所述漏斗状箱体内的两根碾压轴以及用于驱动两根碾压轴旋转的第三驱动器，所述漏斗状箱体包括入料口以及出料口，所述入料口位于所述振动筛尾端下方；第二震动输送组件，所述第二震动输送组件包括通过第二拐臂轴与所述机架相连的第二振动筛以及用于驱动所述第二拐臂轴运动的第四驱动器；所述第二振动筛位于所述出料口下方；收集箱，所述收集箱包括进料口，所述进料口位于所述第二震动输送组件下方；所述收集箱用于收集所述第二震动输送组件输送的脱土完成的鱼腥草根。
2.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，还包括鱼腥草分离放料槽，所述放料槽与所述机架相连，所述放料槽一部分悬设于所述第一震动输送组件尾部上方，另一部分位于所述收集箱上方；所述放料槽位于所述第一震动输送组件上方一端高于位于所述收集箱一端；所述放料槽用于将所述第一震动输送组件上与土完全分离的鱼腥草与未粉碎土块进行分离，并将分离的鱼腥草疏导至所述收集箱内。
3.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，所述起拔器与所述机架铰接，所述起拔器上部通过液压收放组件与所述机架相连；所述液压收放组件用于实现所述起拔器的升降。
4.根据权利要求1所述的鱼腥草收获装置，其特征在于，所述第一振动筛以及所述第二振动筛各自的尾部均设置有滚筒轴。技术领域
本实用新型涉及农作物收割设备技术领域，特别是涉及一种鱼腥草收获装置。
背景技术
鱼腥草，又名折耳根、岑草，是一种略带鱼腥味的草本植物，其主要产于我国长江 流域以南各省。鱼腥草因其抗菌、利尿、消炎、抗肿瘤、增强免疫力等对人体的诸多有益功效 而深受广大人群喜爱。常见的鱼腥草食用方法有两种 ：一是将鱼腥草地下的根茎除去节上 的毛根，洗净后切段凉拌 ；二是将地下的根茎连同嫩叶一同做汤喝。由此看来，鱼腥草起主 要作用的部位是它深深长在地下的根茎，因此，在收获鱼腥草的时候，能完整的把鱼腥草根 进行脱土是最为关键也是最为繁琐的一步。当鱼腥草成熟时，人们先用铲子铲去其地上的茎和叶子，再用犁将田地翻一遍，被 犁翻过的土地，鱼腥草根就会从土块里显露出来，然后，再用钉耙打住土块，用力的上下抖 动，使鱼腥草根与土壤分离，从而方便人们将整根的鱼腥草从土壤中取出。然而，经生产实 践发现，这种传统的人工脱土方法，存在着三大问题 ：一是生产效率低下。经实践证明，人工 脱土作业，按熟练工的速度计算，一个人一天最多能收集 300 斤左右的鱼腥草根，然而一亩 田的最低平均产量可以达到 8000 斤以上，以这种作业速度明显不能满足市场供销需求 ；二 是劳动强度大。人工脱土作业，需用钉耙等农用工具不停用力抖动，才能使土壤变松，以便使鱼腥草根与土壤较好的分离，长时间如此反复劳作，人们必定疲惫不堪 ；三是浪费严重。人工用钉耙打土块，易将鱼腥草根折断，现有技术中虽然有针对鱼腥草采挖设计的专用设备，但是现有技术中的设备普遍存在。实用新型内容本实用新型提供了一种鱼腥草收获装置。本实用新型提供了如下方案：一种鱼腥草收获装置，包括：机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器；第一碾压碎土组件，所述第一碾压碎土组件包括上下设置的两个碾压滚筒以及用于驱动碾压滚筒旋转的第一驱动器，所述第一碾压碎土组件用于将所述起拔器掘起的土块压碎并输送至下一部件内；第一震动输送组件，所述第一震动输送组件包括通过第一拐臂轴与所述机架相连的第一振动筛以及用于驱动所述第一拐臂轴运动的第二驱动器；所述第一震动输送组件靠近所述机架前端位置低于靠近所述机架尾端位置，所述第一振动筛由所述机架前端向尾端震动；第二碾压碎土组件，所述第二碾压碎土组件包括漏斗状箱体、设置于所述漏斗状箱体内的两根碾压轴以及用于驱动两根碾压轴旋转的第三驱动器，所述漏斗状箱体包括入料口以及出料口，所述入料口位于所述振动筛尾端下方；第二震动输送组件，所述第二震动输送组件包括通过第二拐臂轴与所述机架相连的第二振动筛以及用于驱动所述第二拐臂轴运动的第四驱动器；所述第二振动筛位于所述出料口下方；收集箱，所述收集箱包括进料口，所述进料口位于所述第二震动输送组件下方；所述收集箱用于收集所述第二震动输送组件输送的脱土完成的鱼腥草根。优选的：还包括鱼腥草分离放料槽，所述放料槽与所述机架相连，所述放料槽一部分悬设于所述第一震动输送组件尾部上方，另一部分位于所述收集箱上方；所述放料槽位于所述第一震动输送组件上方一端高于位于所述收集箱一端；所述放料槽用于将所述第一震动输送组件上与土完全分离的鱼腥草与未粉碎土块进行分离，并将分离的鱼腥草疏导至所述收集箱内。优选的：所述所述起拔器与所述机架铰接，所述起拔器上部通过液压收放组件与所述机架相连；所述液压收放组件用于实现所述起拔器的升降。优选的：所述第一振动筛以及所述第二振动筛各自的尾部均设置有滚筒轴。根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：通过本实用新型，可以实现一种鱼腥草收获装置，在一种实现方式下，该装置可以包括机架，所述机架下部设置有转轮以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架相连；所述起拔器包括起根铲以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器；第一碾压碎土组件，所述第一碾压碎土组件包括上下设置的两个碾压滚筒以及用于驱动碾压滚筒旋转的第一驱动器，所述第一碾压碎土组件用于将所述起拔器掘起的土块压碎并输送至下一部件内；第一震动输送组件，所述第一震动输送组件包括通过第一拐臂轴与所述机架相连的第一振动筛以及用于驱动所述第一拐臂轴运动的第二驱动器；所述第一震动输送组件靠近所述机架前端位置低于靠近所述机架尾端位置，所述第一振动筛由所述机架前端向尾端震动；第二碾压碎土组件，所述第二碾压碎土组件包括漏斗状箱体、设置于所述漏斗状箱体内的两根碾压轴以及用于驱动两根碾压轴旋转的第三驱动器，所述漏斗状箱体包括入料口以及出料口，所述入料口位于所述振动筛尾端下方；第二震动输送组件，所述第二震动输送组件包括通过第二拐臂轴与所述机架相连的第二振动筛以及用于驱动所述第二拐臂轴运动的第四驱动器；所述第二振动筛位于所述出料口下方；收集箱，所述收集箱包括进料口，所述进料口位于所述第二震动输送组件下方；所述收集箱用于收集所述第二震动输送组件输送的脱土完成的鱼腥草根。本申请提供的装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以实现鱼腥草根的自动化收获，从而大大降低劳动强度。装置可以自行行走无需与其他设备配合使用，就可以完成鱼腥草收获的整个过程。可以实现对土块的两次碾压碎土工序，这样可以保证鱼腥草收获彻底，大大减少了收获造成的浪费。同时前端的泥土分割器使得起根操作更加轻松顺畅。当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的一种鱼腥草收获装置的结构示意图。图中：机架1、转轮2、起根铲3、泥土分割器4、第一碾压碎土组件5、第一震动输送组件6、第二碾压碎土组件7、第二震动输送组件8、收集箱9、放料槽10、液压收放组件11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例参见图1，为本实用新型实施例提供的一种鱼腥草收获装置，如图1所示，该装置包括机架1，所述机架1下部设置有转轮2以及用于驱动所述转轮运转的行走驱动组件；所述机架1上部设置有用于人员乘坐的乘坐部；起拔器，所述起拔器与所述机架1相连；所述起拔器包括起根铲3以及设置于所述起根铲两侧的泥土分割器4；该泥土分割器可以将起拔器前端的泥土预先进行分隔，这样可以保证起拔器将泥土连同鱼腥草拔起的同时不会影响周边的泥土，使的拔起更加轻松，同时还能够起到拔起的与鱼腥草根整齐的作用。由于鱼腥草根本身很脆弱，人工松土过程中，很容易将鱼腥草根弄伤、折断，当折断的小节鱼腥草根被埋在土里时，就很难被发现和捡起来，受伤的鱼腥草根也失去价值，白白造成浪费，据统计，浪费的鱼腥草根可达到总产量的 10％左右。本实用新型就有效避免了这个问题，通过泥土分割器的切割来实现鱼腥草根与土壤分离，鱼腥草根整根地被收集起来，采用本装置后，浪费率不到 0.5％大大减少浪费，间接地增加了产量，提高了经济效益。第一碾压碎土组件5，所述第一碾压碎土组件5包括上下设置的两个碾压滚筒以及用于驱动碾压滚筒旋转的第一驱动器，所述第一碾压碎土组件5用于将所述起拔器掘起的土块压碎并输送至下一部件内；第一震动输送组件6，所述第一震动输送组件6包括通过第一拐臂轴与所述机架相连的第一振动筛以及用于驱动所述第一拐臂轴运动的第二驱动器；所述第一震动输送组件6靠近所述机架1前端位置低于靠近所述机架1尾端位置，所述第一振动筛由所述机架前端向尾端震动；第二碾压碎土组件7，所述第二碾压碎土组件7包括漏斗状箱体、设置于所述漏斗状箱体内的两根碾压轴以及用于驱动两根碾压轴旋转的第三驱动器，所述漏斗状箱体包括入料口以及出料口，所述入料口位于所述振动筛尾端下方；第二震动输送组件8，所述第二震动输送组件8包括通过第二拐臂轴与所述机架相连的第二振动筛以及用于驱动所述第二拐臂轴运动的第四驱动器；所述第二振动筛位于所述出料口下方；收集箱9，所述收集箱9包括进料口，所述进料口位于所述第二震动输送组件下方8；所述收集箱9用于收集所述第二震动输送组件8输送的脱土完成的鱼腥草根。进一步的，还包括鱼腥草分离放料槽10，所述放料槽10与所述机架1相连，所述放料槽10一部分悬设于所述第一震动输送组件5尾部上方，另一部分位于所述收集箱9上方；所述放料槽10位于所述第一震动输送组件5上方一端高于位于所述收集箱9一端；所述放料槽10用于将所述第一震动输送组件5上与土完全分离的鱼腥草与未粉碎土块进行分离，并将分离的鱼腥草疏导至所述收集箱9内。所述所述起拔器与所述机架1铰接，所述起拔器上部通过液压收放组件11与所述机架1相连；所述液压收放组件11用于实现所述起拔器的升降。所述第一振动筛以及所述第二振动筛各自的尾部均设置有滚筒轴。需要说明的是，本申请中所有驱动动力结构均采用现有技术中常用的驱动器以及传动部件即可，本申请中不再对其进行赘述。本申请提供的装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以实现鱼腥草根的自动化收获，从而大大降低劳动强度。装置可以自行行走无需与其他设备配合使用，就可以完成鱼腥草收获的整个过程。可以实现对土块的两次碾压碎土工序，这样可以保证鱼腥草收获彻底，大大减少了收获造成的浪费。同时前端的泥土分割器使得起根操作更加轻松顺畅。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。