本实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,采用将行走机构与爬行架相结合,构成创新性的行星齿轮传动原理;平路行走时,驱动部带动太阳轮正向旋转,具有两个行走轮同时与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行时,太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行;解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转,难以完成爬楼功能的技术问题,并具有结构简单与使用安全可靠的特点。`!`.
