本发明公开了一种基于射流推进的仿生扇贝机器人,包括外壳、外壳连接件、电机、弹簧、柔性薄板、相应电路模块；两个外壳由外壳连接件用销钉连接,并可绕销钉自由转动；外壳连接件上固定有电机；电机前端安有转臂；转臂的两端设有轴承；外壳的内部设有光滑凸台、转向装置、弹簧固定件和柔性薄板固定板；光滑凸台由台身和台盖组成,内部有较大空间,用于放置相应电路模块；转向装置由驱动器和阻挡装置组成；弹簧固定件的中心设有通孔,弹簧的两端可穿过通孔并被固定在弹簧固定件上。本发明能有效提高射流推进的效率和连续性,并大幅提升射流推进的转向能力等游动性能,可轻松实现零转弯半径转向,并具有低噪音、小扰动以及高隐身的特性。
