本发明涉及海洋探测领域,尤其涉及一种双机稳定型水下取样机构,它包括水下的机械人探测装置,所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接,所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接,所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置,所述的浮标线缆包括导线,所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝,所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接,并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接,采用弱电场进行信息的传递,极大的提高了传输效率,减少了设备体积,极大的降低了通讯的功耗。
