本发明公开了一种在既有建筑物下新增地下停车场的方法，包括以下步骤：在既有建筑物的相对两侧形成围护墙，在围护墙内挖设工作坑，一侧形成为主工作坑，另一侧形成为辅工作坑；以主工作坑为起始作业场地，向既有建筑物下方依次横向顶进若干排预制构件，在若干排预制构件内分别铺设钢筋笼并浇筑混凝土形成若干根钢筋混凝土托换梁；在钢筋混凝土托换梁的两端施工形成两根边梁，形成既有建筑物下方的整体托换结构；从主工作坑一侧向整体托换结构下方开挖形成停车场空间；待停车场空间施工完成后浇筑底板并以整体托换结构为顶板，形成地下停车场。
