本发明涉及一种铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法，它属于机械领域。本发明包括顶升压实缸、上梁、立柱、底座、压实工作台及铁型顶升座、升降导杆、铁型输送辊道、顶杆板换板机构、铁型定位装置和顶杆板框架小车进出轨道，顶升压实缸固定在底座上，上梁通过立柱与底座连接，压实工作台及铁型顶升座与顶升压实缸连接，升降导杆装在压实工作台及铁型顶升座上，铁型输送辊道与两侧的立柱相连，铁型定位装置装在铁型输送辊道上，顶杆板框架小车进出轨道在立柱上，顶杆板换板机构活动设在顶杆板框架小车进出轨道上。本发明结构简单合理，可清理多种射砂孔位置不同的铁型射砂孔残砂清理，降低投资成本，减少占地面积，操作方便，满足使用需求。
