本实用新型公开了一种悬置总成合装定位自动补偿装置,包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构,横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件,横移固定座与所述横向移动组件之间设有横向回位组件;纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件,纵移固定座与所述纵向移动组件之间设有纵向回位组件;所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件,所述转动固定座与所述转动组件之间设有角度回位组件。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下,本装置在横向、纵向和水平周向上实现对应的自动位置调节,消除定位偏差,并通过回位组件实现自动回位,提高了定位精度和装配效率。