本发明公开了一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法，用于手动或电动控制防护门开启或关闭，执行机构设置在防护门上，包括驱动轮、闭锁装置、手动操作轮、电机、传动装置、离合器、传感器和电控系统，闭锁装置设置门扇与门框贴合的表面，并通过传动装置与电机和手动操作轮连接，驱动轮设置在门扇下部，通过传动装置与电机连接，离合器设置在电机控制驱动轮和闭锁装置的支路上，传感器用于提供闭锁装置的开合信号和门扇的开合信号，电控系统控制门扇的开关与闭锁装置的开关。本发明实现手动及电动控制，且整体结构紧凑，布局合理，与门扇较好的结合，不影响传动性能，设置传感器进行监测，使得电动控制精确、可靠、效果好。
