本实用新型公开了一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，包括勘察仪、固定在下连接板底端中部的摄像机、固定在该勘察仪顶端呈矩形状的上连接板、通过第二螺栓固定连接在上连接板顶端的无人机机体、以及安置在无人机机体上并用于驱使无人机绕桥梁飞行的无人机飞控系统。本实用新型采用无人机自主飞行拍摄的方式得到桥梁外观图像信息，并将所拍摄的信息利用无线传输技术传输到监控中心形成数据库，从而方便实时获取区域桥梁的桥型及桥梁病害信息，无需使用大量的桥检车及大量的操作技术人员参与桥梁外观勘察，降低对桥梁外观勘察的难度，加快桥梁外观勘察的效率。
