本发明公开了一种钢轨扣件紧固状态检测方法及装置，该方法包括：采集待检测钢轨的三维点云数据，并利用三维点云数据获取待检测钢轨的三维轮廓图像；根据三维轮廓图像确定待检测钢轨的轨头区域；根据待检测钢轨的轨头区域确定待检测钢轨的扣件区域；在待检测钢轨的扣件区域中确定待检测钢轨的螺栓区域，并利用螺栓区域确定待检测钢轨的轨头外侧非磨耗区域；获取螺栓区域和轨头外侧非磨耗区域的高度数据；根据螺栓区域和轨头外侧非磨耗区域的高度数据，结合动态阈值库，确定螺栓区域中的螺栓的紧固状态。本发明可快速、准确地确定出螺栓区域中的螺栓的紧固状态，工作效率高，无需耗费大量的人力资源。
