本实用新型公开了管道探测技术领域的一种新型管道探测机器人，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，本实用新型通过第一固定板和第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有效的避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。
