本实用新型公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，本实用新型将堵塞物破碎并排出，防止堵塞物的二次堵塞，同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定，清淤效果好且效率高，实用性强。
