本专利属于无人机改造领域，具体公开了数字城市智能一体化拍摄设备，包括处理模块、拍摄模块、无人机主体、无线收发模块以及均匀固定在无人机主体周向上的翼臂，处理模块、拍摄模块以及无线收发模块均固定在无人机主体内，翼臂上均设有材质为铝箔的定向天线，定向天线包括反射器、有源振子和引向器，反射器、有源振子和引向器相互平行从上至下依次贴合在翼臂的侧面，反射器、有源振子和引向器中点的连线上设有与反射器垂直的大梁，大梁倾斜向翼臂的外侧贴合在翼臂的侧面上，有源振子与无线收发模块之间设有馈线。本实用新型针对在消费级无人机中控制距离较短的技术问题，提供了一种数字城市智能一体化拍摄设备。
