一种基于无人机联合协作的智能道路清扫系统及协作方法，包括第一无人机、第二无人机、连接装置、道路清扫机构，第一无人机以及第二无人机包括摄像单元以及导航单元，所述道路清扫机构底部四角设置有用于任意角度旋转的车轮，底部中间位置设置有清扫装置，所述清扫装置上方设置有吸尘装置，所述道路清扫机构内部设置有处理器、驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，道路清扫机构顶部设置两根竖直方向的第一输料管以及第二输料管，设置与所述第一输料管以及第二输料管连通的两个可拆卸的第一集料箱以及第二集料箱，输料管与吸尘装置连通，集料箱与连接装置连接，第一集料箱底部设置电控开关，连接装置通过铁链与无人机连接。
