本实用新型提供一种公共环境安全监控预警装置,包括:图像采集装置、监测机构和主体连接机构;主体连接机构包括壳体,壳体内设有安装腔;图像采集装置设于安装腔内;壳体的宽度方向的两端各设有一移动部,壳体的上下两端各设有一监测机构,用于实时或定时获取公共环境的环境信息,并根据环境信息和所述图像采集装置采集的图像数据进行安全预警。通过设于壳体两端的移动部,可使壳体内的图像采集装置沿移动部的长度方向进行往复移动,从而实现了图像采集装置的灵活调控,通过壳体设置图像采集装置,并且上下两端设置监测机构,从而提高了整体组装的便利性。