本发明涉及一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统,进料小车沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备,催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构;左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母;前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母,所述转动丝杆在动力驱动下转动,并通过第二螺母带动安装立座前后移动;镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头,疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动,能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通,并能实现自动进料。
