本发明涉及一种用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构,包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座;镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头,清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机和清堵部件,第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上,从而带动摄像头和清堵部件上下移动,在安装立座上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨,镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。清堵部件和摄像头独立驱动,对蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动清除堵塞物,同时摄像头还能判断蜂窝孔内是否有堵塞物,以确定清堵部件是否需要进入,自动化程度高、清堵效率高。
