本实用新型提供一种多旋翼平衡飞行器及飞行设备，涉及飞行器的技术领域。多旋翼平衡飞行器包括旋翼控制部、机舱控制部和承重限位器；旋翼控制部包括控制器和旋翼，旋翼的数量为多个，多个所述旋翼均与控制器连接，控制器能够控制多个旋翼的启闭；机舱控制部包括机舱壳体、控制台和座位部，控制台和座位部均连接在机舱壳体内；承重限位器的第一限位球连接在第二限位球的内部，第二限位球的一端与控制器连接，另一端与机舱壳体连接。解决了飞行器在遇到突发情况时，旋翼头比机身倾斜角度大，稳定性差的技术问题。本实用新型在旋翼控制部和机舱控制部之间设置承重限位器，承重限位器对飞行器的冲击力进行及时的调整，使整个飞行器的稳定性好。
1.一种多旋翼平衡飞行器，其特征在于，包括旋翼控制部(100)、机舱控制部(200)和承重限位器(300)；所述旋翼控制部(100)包括控制器(101)和水平设置的旋翼(102)，所述旋翼(102)的数量为多个，多个所述旋翼(102)均与所述控制器(101)连接，所述控制器(101)能够控制多个所述旋翼(102)的启闭；所述机舱控制部(200)包括机舱壳体(201)、控制台(202)和座位部(203)，所述控制台(202)和所述座位部(203)均连接在所述机舱壳体(201)内；所述承重限位器(300)包括第一限位球(301)和第二限位球(302)，所述第一限位球(301)连接在所述第二限位球(302)的内部，所述第二限位球(302)的一端与所述控制器(101)连接，所述第二限位球(302)的另一端与所述机舱壳体(201)连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述第二限位球(302)上设有限位槽(303)，所述限位槽(303)的数量为多个，所述第一限位球(301)上设有限位杆(304)，所述限位杆(304)上连接有轴承，所述限位杆(304)的数量为多个；每个限位杆(304)的轴承与每个限位槽(303)相配合连接，使所述第一限位球(301)在所述第二限位球(302)所限定的空间内运动。
3.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼控制部(100)连接有电机支撑杆(103)，所述旋翼(102)包括水平设置的第一旋翼和水平设置的第二旋翼，所述第一旋翼连接在所述电机支撑杆(103)的一侧面，所述第二旋翼连接在所述电机支撑杆(103)的另一侧面，使所述电机支撑杆(103)设置在所述第一旋翼和所述第二旋翼之间；所述电机支撑杆(103)上连接有控制电机(104)，所述控制电机(104)的一端与所述第一旋翼连接，所述控制电机(104)的另一端与所述第二旋翼连接。
4.根据权利要求3所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述电机支撑杆(103)的一端与所述旋翼控制部(100)连接，所述电机支撑杆(103)的另一端连接有挡板(105)；所述挡板(105)上连接有检测周围是否有物体的超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述控制台(202)连接有陀螺仪，所述座位部(203)连接有缓冲支撑杆(204)；所述缓冲支撑杆(204)包括液压杆和弹性件，所述液压杆的一端与所述座位部(203)连接，所述液压杆的另一端与所述弹性件连接，所述陀螺仪能够根据所述缓冲支撑杆(204)的压力调节所述缓冲支撑杆(204)的长度。
6.根据权利要求5所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述缓冲支撑杆(204)的一端与所述座位部(203)连接，所述缓冲支撑杆(204)的另一端连接有滑动轮(205)，所述滑动轮(205)上连接有控制所述滑动轮(205)启闭的启动器。
7.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼(102)上连接有第一磁性块，所述机舱壳体(201)上连接有水平设置的旋翼固定杆(206)，所述旋翼固定杆(206)上连接有第二磁性块；所述旋翼(102)折叠时，所述旋翼(102)竖直设置，所述第一磁性块和所述第二磁性块相配合，所述旋翼(102)与所述旋翼固定杆(206)相连接。
8.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼控制部(100)连接有降落伞(106)和压缩气瓶(107)；所述控制器(101)与所述压缩气瓶(107)的出气口连接，所述控制器(101)控制所述压缩气瓶(107)出气口的启闭；所述压缩气瓶(107)的出气口与所述降落伞(106)的进气口连接，所述压缩气瓶(107)为所述降落伞(106)内供应气体。
9.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述座位部(203)连接有保护驾驶员安全的缓冲气囊(207)。
10.一种飞行设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的多旋翼平衡飞行器；所述多旋翼平衡飞行器连接在所述机体上。技术领域
本实用新型涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种多旋翼平衡飞行器及飞行设备。
背景技术
飞行器，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的，能够在大气层内或大气层外飞行的器械飞行物。飞行器主要分为五大类：航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等，它们靠地效飞行器空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行；在大气层外的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等，它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成轨道运动；火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行；导弹是装有战斗部的可控制的火箭，分为在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的地空导弹、巡航导弹等；制导武器是能够按照一定规律进行的、在大气中飞行的、高命中率武器，如末敏弹、制导炮弹等。上述现有技术中，人们常用的主要是载人飞行器，用于灾难逃生、紧急救援、道路勘查和低空飞行。飞行器的主要结构包括旋翼和机身，旋翼通常连接在机身的上端，启动机身内的电机后，旋翼旋转的同时能够带动机身飞行。但是，飞行器在起飞、降落时，飞行速度就会改变，以及在匀速飞行的过程中，经常会由于空中的障碍物需要躲避，飞行的速度就会突然出现下降或者升高，旋翼和机身之间的连接处就会出现微小的相对运动，即：机身随着飞行器的飞行动作进行相应的倾斜，而旋翼头比机身倾斜的角度大，导致整个飞行器的平稳性差，尤其是机身内乘坐驾驶员时，会对驾驶员的人身安全造成威胁。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多旋翼平衡飞行器，以解决现有技术中存在的，旋翼和机舱之间采用机械式的连接方式，飞行器的飞行速度突然改变时，旋翼头比机身倾斜的角度大，使整个飞行器的平稳性差，对驾驶员的驾驶安全造成威胁的技术问题。本实用新型还提供一种飞行设备，以解决现有技术中，飞行器的平稳性差，整个飞行设备的驾驶效果差的技术问题。本实用新型提供的一种多旋翼平衡飞行器，包括旋翼控制部、机舱控制部和承重限位器；所述旋翼控制部包括控制器和水平设置的旋翼，所述旋翼的数量为多个，多个所述旋翼均与所述控制器连接，所述控制器能够控制多个所述旋翼的启闭；所述机舱控制部包括机舱壳体、控制台和座位部，所述控制台和所述座位部均连接在所述机舱壳体内；所述承重限位器包括第一限位球和第二限位球，所述第一限位球连接在所述第二限位球的内部，所述第二限位球的一端与所述控制器连接，所述第二限位球的另一端与所述机舱壳体连接。进一步的，所述第二限位球上设有限位槽，所述限位槽的数量为多个，所述第一限位球上设有限位杆，所述限位杆上连接有轴承，所述限位杆的数量为多个；每个限位杆的轴承与每个限位槽相配合连接，使所述第一限位球在所述第二限位球所限定的空间内运动。进一步的，所述旋翼控制部连接有电机支撑杆，所述旋翼包括水平设置的第一旋翼和水平设置的第二旋翼，所述第一旋翼连接在所述电机支撑杆的一侧面，所述第二旋翼连接在所述电机支撑杆的另一侧面，使所述电机支撑杆设置在所述第一旋翼和所述第二旋翼之间；所述电机支撑杆上连接有控制电机，所述控制电机的一端与所述第一旋翼连接，所述控制电机的另一端与所述第二旋翼连接。进一步的，所述电机支撑杆的一端与所述旋翼控制部连接，所述电机支撑杆的另一端连接有挡板；所述挡板上连接有检测周围是否有物体的超声波传感器。进一步的，所述控制台连接有陀螺仪，所述座位部连接有缓冲支撑杆；所述缓冲支撑杆包括液压杆和弹性件，所述液压杆的一端与所述座位部连接，所述液压杆的另一端与所述弹性件连接，所述陀螺仪能够根据所述缓冲支撑杆的压力调节所述缓冲支撑杆的长度。进一步的，所述缓冲支撑杆的一端与所述座位部连接，所述缓冲支撑杆的另一端连接有滑动轮，所述滑动轮上连接有控制所述滑动轮启闭的启动器。进一步的，所述旋翼上连接有第一磁性块，所述机舱壳体上连接有水平设置的旋翼固定杆，所述旋翼固定杆上连接有第二磁性块；所述旋翼折叠时，所述旋翼竖直设置，所述第一磁性块和所述第二磁性块相配合，所述旋翼与所述旋翼固定杆相连接。进一步的，所述旋翼控制部连接有降落伞和压缩气瓶；所述控制器与所述压缩气瓶的出气口连接，所述控制器控制所述压缩气瓶出气口的启闭；所述压缩气瓶的出气口与所述降落伞的进气口连接，所述压缩气瓶为所述降落伞内供应气体。进一步的，所述座位部连接有保护驾驶员安全的缓冲气囊。本实用新型还提供一种飞行设备，包括机体和所述的多旋翼平衡飞行器；所述多旋翼平衡飞行器连接在所述机体上。本实用新型提供的一种多旋翼平衡飞行器，所述旋翼控制部连接在所述机舱控制部的上端，为所述机舱控制部提供驱动力，带动所述机舱控制部运动；所述控制器设置在中间位置，所述旋翼为水平设置的多个，多个所述旋翼均布连接在所述控制器的周围，使所述控制器能够同时控制多个所述旋翼的启闭，从而带动所述机舱控制部运动；所述控制台和座位部均连接在所述机舱壳体内，所述控制台对所述控制部进行控制，从而对飞行器的飞行方向进行控制；所述承重限位器连接在所述旋翼控制部和所述机舱控制部之间，当所述飞行器的飞行速度突然改变时，所述承重限位器能够调整所述旋翼控制部和所述机舱控制部之间的冲击力，使整个飞行器的运行更加的平稳；所述第一限位球连接在所述第二限位球内部，所述第二限位球的上端与所述控制器连接，所述第二限位球的下端与所述机舱壳体连接，采用限位球的连接方式，使所述旋翼控制部和所述机舱控制部之间的冲击力的调整效果更稳定。本实用新型还提供一种飞行设备，将上述多旋翼平衡飞行器安装在飞行设备的机体上，整个飞行设备在飞行的过程中平稳性好，飞行的安全系数高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器展开状态的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠状态的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的主视示意图；图4为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的俯视示意图；图5为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的仰视示意图；图6为本实用新型实施例提供的旋翼控制部的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的座位部的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的承重限位器的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的旋翼控制部的内部局部结构示意图。图标：100－旋翼控制部；200－机舱控制部；300－承重限位器；101－控制器；102－旋翼；103－电机支撑杆；104－控制电机；105－挡板；106－降落伞；107－压缩气瓶；201－机舱壳体；202－控制台；203－座位部；204－缓冲支撑杆；205－滑动轮；206－旋翼固定杆；207－缓冲气囊；301－第一限位球；302－第二限位球；303－限位槽；304－限位杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。图1为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器展开状态的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠状态的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的主视示意图；图4为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的俯视示意图；图5为本实用新型实施例提供的多旋翼平衡飞行器折叠后的仰视示意图；图6为本实用新型实施例提供的旋翼控制部的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的座位部的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的承重限位器的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的旋翼控制部的内部局部结构示意图。如图1～9所示，本实用新型提供的一种多旋翼平衡飞行器，包括旋翼控制部100、机舱控制部200和承重限位器300；所述旋翼控制部100包括控制器101和水平设置的旋翼102，所述旋翼102的数量为多个，多个所述旋翼102均与所述控制器101连接，所述控制器101能够控制多个所述旋翼102的启闭；所述机舱控制部200包括机舱壳体201、控制台202和座位部203，所述控制台202和所述座位部203均连接在所述机舱壳体201内；所述承重限位器300包括第一限位球301和第二限位球302，所述第一限位球301连接在所述第二限位球302的内部，所述第二限位球302的一端与所述控制器101连接，所述第二限位球302的另一端与所述机舱壳体201连接。如图1所示，所述控制器101为控制主板，控制主板用于接收控制指令并编译后传输到电机及其他部件，用于保障设备的正常飞行控制，控制主板采用电线连接有摄像头、超声波传感器，控制相机拍照、蔽障控制等一系列相关动作；所述旋翼102为长方体状，所述旋翼102的内侧一端与所述控制主板电连接，所述旋翼102的数量为多个，多个所述旋翼102的内侧一端均与所述控制主板电连接，以使所述控制主板能够同时控制多个旋翼102进行旋转或者停止旋转运动；在本实施例中，所述旋翼102的数量为四个，四个旋翼102均布连接在控制主板上，并且四个旋翼102呈垂直方式设置，实际使用的过程中，旋翼102的数量还可以为其他的数量，例如三个、五个等，只要旋翼102围绕控制主板均布连接，使旋翼控制部100保持平衡即可；机舱壳体201上装有空调系统，用于机舱里面气压调节、换气，机舱壳体201连接有相机；控制台202位置的外面装有可切换远近光的探照灯，左侧装有红色闪烁灯，右侧装有绿色闪烁灯；机舱壳体201可以设计为前面开门或侧面开门，机舱壳体201前面采用整块玻璃或高分子透明材料，用于开阔驾驶者的视野。机舱壳体201上端与所述旋翼控制部100的下部连接，在所述机舱壳体201内连接有控制台202和座位部203，所述控制台202可以对整个飞行器进行手动操控，也可以切换为自动操控，使飞行器的飞行状态分为路面模式和飞行模式，所述控制台202连接开关、操控杆、显示屏、路线规划、设备各方向图像观察、视角切换等功能硬件，并且所述控制台202与所述控制主板电连接，以便驾驶员在控制台202的位置就能够对控制主板的运行状态进行控制；所述座位部203便于驾驶员进行休息，所述座位部203为座椅，座椅可以利用调节杆进行前后调节，座椅还可以连接有靠背，增加了驾驶员座的舒适度；所述座位部203的下部连接有动力源，所述动力源可以采用发动机带动发电机，也可以采用电池；所述承重限位器300用于飞行器向各个方向飞行时，保证舱体与地面垂直，防止在飞行时，舱体随旋翼飞行方向倾斜而倾斜，增加了人的舒适度，同时起到了舱体上相机的云台功能；所述第一限位球301为球状的内圆球，所述第二限位球302为球状的外圆球，内圆球和外圆球均采用金属材料制作，例如可以采用钢质材料、航空铝、钛合金、碳纤维等，在内圆球的下端设有底盘，底盘采用螺栓、螺母固定连接在机舱壳体201的上端，在控制器101的外部连接有旋翼固定壳体，外圆球的上端设有连接口，外圆球的上端通过连接口与旋翼固定壳体连接，内圆球和外圆球之间具有一定的间隙，使内圆球可以在外圆球内转动；在内圆球的顶部和底部各开有一个通孔，外圆球的顶部开有一个通孔，三个通孔均用于容纳连接电线用的线缆；实际使用的过程中，外圆球还可以是两个半圆球，两个半圆球之间用螺栓固定连接，组成一个外圆球。进一步的，所述第二限位球302上设有限位槽303，所述限位槽303的数量为多个，所述第一限位球301上设有限位杆304，所述限位杆304上连接有轴承，所述限位杆304的数量为多个；每个限位杆304的轴承与每个限位槽303相配合连接，使所述第一限位球301在所述第二限位球302所限定的空间内运动。如图8所示，在外圆球的横向和纵向上各有一个限位槽303，所述限位槽303为开孔槽，在内圆球的外周面上连接有限位杆304，所述限位杆304为固定柱，固定柱穿过外圆球的开孔槽；实际使用的过程中，为了使固定柱和开孔槽之间连接的更加的牢固，固定柱的位置可以设置两个固定柱，这时，每个开孔槽内就可以容纳两个固定柱；每个固定柱上均连接有轴承，采用轴承可以减小固定柱和开孔槽之间的摩擦，避免了零件之间的损耗；外圆球上的开孔槽和内圆球上的固定柱相配合连接的作用是：使外圆球可以沿前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八个方向转动，防止旋翼102的横向转动；开孔槽的长度可以根据旋翼102在八个方向飞行的倾斜度设计。在内圆球上设置的限位槽303可以解决飞行器在飞行中横向旋转的问题，即：防止旋翼控制部100的位置与机舱控制部200之间的相对位置发生改变，使承重限位器300能够保证飞行器在飞行时的平稳性，降低了飞行器发生翻转的几率，解决了现有的飞行器在飞行时，机身随飞行器的飞行动作进行相应的倾斜，使旋翼头比机身倾斜角度大30度，整个飞行器的飞行平稳性差的技术问题。进一步的，所述旋翼控制部100连接有电机支撑杆103，所述旋翼102包括水平设置的第一旋翼和水平设置的第二旋翼，所述第一旋翼连接在所述电机支撑杆103的一侧面，所述第二旋翼连接在所述电机支撑杆103的另一侧面，使所述电机支撑杆103设置在所述第一旋翼和所述第二旋翼之间；所述电机支撑杆103上连接有控制电机104，所述控制电机104的一端与所述第一旋翼连接，所述控制电机104的另一端与所述第二旋翼连接。如图1所示，所述电机支撑杆103内侧一端通过固定销与旋翼固定壳体固定连接，当电机支撑杆103旋转到水平的位置时，固定销的作用是卡死电机支撑杆103，防止电机支撑杆103向下转动，当电机支撑杆103旋转到垂直位置时，固定销的作用是卡死电机支撑杆103，防止电机支撑杆103向上转动，从而保证电机支撑杆103所支撑的位置固定；在所述电机支撑杆103和旋翼固定壳体之间还连接有转轴，用于带动所述电机支撑杆103的旋转；所述第一旋翼和第二旋翼的结构相同，第一旋翼设置在电机支撑杆103的上面，第二旋翼设置在电机支撑杆103的下面，在电机支撑杆103的中间位置连接有控制电机104，所述控制电机104的上端连接第一旋翼，控制电机104的下端连接第二旋翼，使控制电机104启动时，能够同时带动两个旋翼运行；所述控制电机104采用直流无刷外转子电机，利用上述的动力源提供动力使旋翼102旋转，从而产生升力，实现整个飞行器的飞行。进一步的，所述电机支撑杆103的一端与所述旋翼控制部100连接，所述电机支撑杆103的另一端连接有挡板105；所述挡板105上连接有检测周围是否有物体的超声波传感器。如图1所示，所述电机支撑杆103的内侧一端与旋翼控制部100连接，所述电机支撑杆103的外侧一端连接有挡板105，所述为挡板105竖直设置的方形板，挡板105作为旋翼102外侧一端的保护部件，用于防止旋翼102的外侧一端磕碰到物体，对旋翼102的外侧一端造成损坏；所述挡板105上连接超声波传感器，超声波传感器用于探测附近的障碍物，为自动屏障障碍物提供相关数据，传递至控制主板后，再传递至控制台202，驾驶员在控制台202处即可进行操作，回避障碍物。进一步的，所述控制台202连接有陀螺仪，所述座位部203连接有缓冲支撑杆204；所述缓冲支撑杆204包括液压杆和弹性件，所述液压杆的一端与所述座位部203连接，所述液压杆的另一端与所述弹性件连接，所述陀螺仪能够根据所述缓冲支撑杆204的压力调节所述缓冲支撑杆204的长度。本实施例中，所述缓冲支撑杆204的数量为四个，实际使用的过程中，所述缓冲支撑杆204的数量还可以为其他的数量；所述液压杆连接在上部位置，可以实现伸缩运动，从而对整个缓冲支撑杆204的高度进行调节，所述弹性件连接在下部位置，所述弹性件可以为弹簧，也可以为缓冲气囊，用于飞行器在下降过程中减震；所述陀螺仪可以采用多轴陀螺仪，例如三轴陀螺仪、四轴陀螺仪、六轴陀螺仪等，所述陀螺仪能够根据四个缓冲支撑杆204的压力情况，自动调节四个液压缸的长度，保障机舱的垂直度，尤其适用于机舱与地面之间的倾斜角度小于60度的斜面，或者与沉降地面的高度小于缓冲支撑杆204的长度的坑洼地面。进一步的，所述缓冲支撑杆204的一端与所述座位部203连接，所述缓冲支撑杆204的另一端连接有滑动轮205，所述滑动轮205上连接有控制所述滑动轮205启闭的启动器。所述缓冲支撑杆204的上端与所述座位部203连接，所述缓冲支撑杆204的下端连接滑动轮205，所述滑动轮205为承重轮胎，并且在所述承重轮胎上连接启动器，所述启动器为无刷电机，或者步进电机，启动器控制承重轮胎的行走速度，便于飞行器在道路上行驶，从而节约了能源；当飞行器降落时，承重轮胎可以作为飞行器下端的支点，为飞行器提供支撑力，当飞行器使用道路模式时，承重轮胎作为旋转轮胎使用，带动飞行器行走。进一步的，所述旋翼102上连接有第一磁性块，所述机舱壳体201上连接有水平设置的旋翼固定杆206，所述旋翼固定杆206上连接有第二磁性块；所述旋翼102折叠时，所述旋翼102竖直设置，所述第一磁性块和所述第二磁性块相配合，所述旋翼102与所述旋翼固定杆206相连接。所述旋翼102的外侧一端连接有第一磁铁块，所述机舱壳体201的下端连接四个水平设置的旋翼固定杆206，所述旋翼固定杆206的内侧一端与机舱壳体201连接，所述旋翼固定杆206的外侧一端连接有第二磁铁块；所述旋翼102折叠时，旋翼102竖直设置，旋翼固定杆206水平设置，旋翼102外侧一端的第二磁铁块和旋翼固定杆206外侧一端的第一磁铁块相吸附，防止折叠后旋翼102旋转。如图9所示，进一步的，所述旋翼控制部100连接有降落伞106和压缩气瓶107；所述控制器101与所述压缩气瓶107的出气口连接，所述控制器101控制所述压缩气瓶107出气口的启闭；所述压缩气瓶107的出气口与所述降落伞106的进气口连接，所述压缩气瓶107为所述降落伞106内供应气体。所述控制器101、降落伞106和压缩气瓶107均设置在旋翼固定壳体内。进一步的，所述座位部203连接有保护驾驶员安全的缓冲气囊207；所述座位部203可以采用座椅，所述缓冲气囊207可以采用充气气囊，充气气囊连接在座椅的下部位置。当飞行器飞行在100米高空以上遇到突发情况，例如设备突然失去动力或失去控制时，可使用一键降落伞106功能，按键按下后，压缩气瓶107中的空气排放至降落伞106内，由于气压关系，降落伞106顶开上面的保护盖，同时降落伞106受到压缩气体的冲击，加速打开降落伞106，从而使飞行器安全的降落到地面；当飞行器在低空25米以下遇到突发情况时，可以一键打开座椅下面的缓冲气囊207，采用缓冲气囊207降低了设备降落对人体的伤害，保障人和设备的安全着陆。本实用新型还提供一种飞行设备，包括机体和所述的多旋翼平衡飞行器；所述多旋翼平衡飞行器连接在所述机体上；利用承重限位器、缓冲支撑杆和缓冲气囊分别对整个设备的运行状态进行保护，整个设备的运行状态平稳，使用时更加的安全。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。